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如何降低注塑機機械手的生產(chǎn)誤差？ |
| 時間：2018年12月24日 點擊：次
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現(xiàn)在很多機械出產(chǎn)廠家，都在挑選用注塑機機械手作為首要出產(chǎn)方法，但在出產(chǎn)中使用自動化機械手能夠進步產(chǎn)品的出產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量以及在下降產(chǎn)品的出產(chǎn)成本都大有進步，在出產(chǎn)中注塑機機械手能否精確地作業(yè)，實際上是一個三維空間的定位問題，是若干線量和角量定位的組合。
在許多較簡略情況下，單個量值可能是首要的。影響單個線量或角量定位差錯的要素如下：
1、定位方法
不同的定位方法影響要素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等要素有關。
2、定位速度
定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進步緩沖設備的緩沖性能和緩沖效率，操控驅動體系使運動部件適時減速。
3、精度
機械手的制造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。
4、剛度
機械手自身的結構剛度和接觸剛度低時，因易發(fā)生振動，定位精度一般較低。
5、運動件的分量
運動件的分量包含機械手自身的分量和被抓物的分量。 運動件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運動件分量添加時，定位精度下降。因而，設計時不只要減小運動部件自身的分量，而且要考慮作業(yè)時抓重改變的影響。
6、驅動源
液壓、氣壓的壓力動搖及電壓、油溫、氣溫的動搖都會影響機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩(wěn)壓及調節(jié)油溫辦法。如用蓄能器穩(wěn)定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時，用溫度、壓力補償流量操控閥操控。
7、操控體系
開關操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個不相同的。這不只是由于各種操控元件的精度和靈敏度不同，而且也與方位反饋設備的有無有關。
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